COMPONENTES DE LA AUTOMATIZACIÓN

COMPONENTES DE LA AUTOMATIZACIÓN

COMPONENTES

Programa de instrucciones.

Unidad controladora.

Máquina o proceso a controlarse.

CONTROL ADAPTIVO

Los parámetros de operación se adaptan a si mismos de acuerdo a los cambios en el ambiente.

ACARREO DE MATERIAL

Movimiento en la planta de la materia prima, el trabajo en progreso y el producto final.

Sensores

Sujetadores flexibles

Robots

Ensamblaje, desmontaje y servicio

ROBOTS

Componentes

manipulador (brazo)

actuador en el extremo (mano)

fuente de potencia

eléctrica

neumática

hidráulica

sistema de control

Clasificación de los robots

cartesiano

cilíndrico

esférico

articulado

ENSAMBLAJE

Métodos de ensamblaje

Manual

Automático

Programable o flexible

Diseño para ensamblaje

Su objetivo es que se diseñen productos que sean fáciles de ensamblar.

El concepto fue desarrollado por G. Boothroyd.

Guías para diseño para ensamblaje

Reducir la variedad y cantidad de piezas.

Utilizar piezas estándar.

Las piezas deben ser completamente simétricas o claramente asimétricas.

Las piezas deben ser fáciles de ubicar e insertar, preferiblemente auto-alienables y con acceso y visibilidad de inserción claros.